HM-4*60*G

臂長的規格有600mm, 700mm, 850mm, 1000mm。
水平多關節機械手系列動畫介紹

在原有最大搬運重量為10Kg規格的基礎上，又增加了20Kg規格的機型。
最大允許慣性力矩：最大搬運重量是10Kg時0.25kgm2(2.55 kgfcms2) 20Kg時0.45Kgm2(0.459kgfcms2)，從而增加了手的設計空間和使用空間

根據需求可以選擇具有防塵防水功能的機型。